Кістки нижньої кінцівки Тазова кістка (os coxae) (2): здухвинна кістка (os ilium) (2); сіднична кістка (os ischii) (2); лобкова кістка (os pubis) (2).

Вільна нижня кінцівка складається з наступних відділів: стегна, гомілки та стопи. Скелет цих відділів утворений стегнової кісткою, двома кістками гомілки та кістками стопи. на нижньої кінцівки знаходиться найбільша сесамоподібна кістка – надколінок.

Вільна нижня кінцівка утворена стегнової кісткою, кістками гомілки, – великою і малою гомілковими кістками, кістками стопи, – передплюсневими, плюсневими, фалангами пальців. Стегнова кістка найбільша з усіх трубчастих кісток. Верхній кінець кістки має круглу суглобову головку, з'єднану з рештою кістки шийкою.

Скелет верхній кінцівки складається з плечового пояса, що включає парні ключиці та лопатки, і вільної верхньої кінцівки. Скелет нижній кінцівки представлений поясом нижніх кінцівок, що складається з двох нерухомо з'єднаних тазових кісток, і вільної нижньої кінцівкою.